Kuinka vähentää ruiskuvalukoneen manipulaattorin tuotantovirhettä

Monet konevalmistajat valitsevat nykyään päätuotantomenetelmäksi ruiskupuristuskonemanipulaattoreita, mutta automatisoitujen robottien käyttö tuotannossa voi parantaa tuotteiden tuotannon tehokkuutta ja tuotteiden laatua sekä vähentää tuotteiden tuotantokustannuksia ja ruiskuvalua tuotannossa. Se, pystyykö konemanipulaattori toimimaan tarkasti, on itse asiassa kolmiulotteinen avaruuden paikannusongelma, joka on useiden rivimäärien ja kulmasuureiden asemoinnin yhdistelmä. Monissa yksinkertaisemmissa tapauksissa yksi suuruus voi olla hallitseva. Tekijät, jotka vaikuttavat yksittäisen viivan tai kulmamäärän paikannusvirheeseen, ovat seuraavat:
1. Paikannusmenetelmä - Eri paikannusmenetelmillä on erilaisia vaikuttavia tekijöitä. Kun mekaaninen pysäytin on paikoillaan, paikannustarkkuus on suhteessa lohkon jäykkyyteen ja lohkon kosketusnopeuteen.
2. Paikannusnopeus - Paikannusnopeudella on suuri vaikutus paikannustarkkuuteen. Tämä johtuu siitä, että hajautettavien liikkuvien osien energia vaihtelee, kun paikannusnopeus on erilainen. Yleisesti ottaen paikannusvirheen vähentämiseksi paikannusnopeutta tulisi kohtuullisesti kontrolloida, kuten parantaa puskurilaitteen iskunvaimennussuorituskykyä ja puskurointitehokkuutta sekä ohjata ajojärjestelmää liikkuvien osien hidastamiseksi ajoissa.
3. Tarkkuus - Manipulaattorin valmistustarkkuus ja asennusnopeuden tarkkuus vaikuttavat suoraan paikannustarkkuuteen.
4. Jäykkyys——Kun itse manipulaattorin rakenteellinen jäykkyys ja kosketusjäykkyys ovat alhaiset, paikannustarkkuus on yleensä alhainen helpon tärinän vuoksi.
5. Liikkuvan osan paino - Liikkuvan osan paino sisältää itse robotin painon ja tartuttavan kohteen painon. Liikkuvien osien painon muutoksella on suuri vaikutus paikannustarkkuuteen. Yleensä kun liikkuvan elimen painoa lisätään, paikannustarkkuus laskee. Siksi ei ole tarpeen vain vähentää itse liikkuvien osien painoa, vaan myös huomioida painon muutoksen vaikutus työn aikana.
6. Käyttölähde - hydrauliset ja pneumaattiset paineen vaihtelut ja jännite, öljyn lämpötila, lämpötilan vaihtelut vaikuttavat robotin toistettavuuteen. Siksi tarvittavat jännitteen säätö- ja öljyn lämpötilan säätötoimenpiteet toteutetaan. Jos akkua käytetään öljynpaineen tasaamiseen, lämmitintä tai jäähdytintä käytetään öljyn lämpötilan säätelyyn. Pienellä nopeudella ohjaukseen käytetään lämpötila- ja painekompensoitua virtauksen säätöventtiiliä.
7. Ohjausjärjestelmä – Kytkimen ohjauksen, sähköhydraulisen suhteellisen ohjauksen ja servoohjauksen asennonsäätötarkkuus on erilainen. Tämä ei johdu pelkästään eri ohjauselementtien erilaisesta tarkkuudesta ja herkkyydestä, vaan myös sijainnin palautelaitteiden olemassaolosta tai puuttumisesta.